Tomando como base diversos estudios recogidos resulta difícil determinar en qué momento surgen los ejercicios acrobáticos. Se tiene constancia, a través de estudios arqueológicos de que ya en Egipto se practicaban ejercicios acrobáticos. Encontrando así la similitud de las pirámides humanas con las pirámides arquitectónicas de Egipto. Se afirma que los antiguos griegos conocían los ejercicios acrobáticos, y fueron muy populares entre ellos los espectáculos circenses realizando diferentes saltos acrobáticos. En los Juegos Olímpicos Griegos se utilizaron estas pirámides y los romanos lo utilizaban en sus acciones militares. Ya en la edad media y el renacimiento, se produce un importante auge de estas actividades debido al interés por la práctica circense. Es en el renacimiento cuando los pedagogos comienzan a incorporar los ejercicios acrobáticos a la Educación Física.A partir del siglo XVIII comienzan a aparecer en centro Europa, eventos lúdico–festivos basados en la realización de pirámides humanas y acrobacias, las llamadas “gimnastradas”. Este tipo de acontecimientos comenzaron a tomar un gran auge. En EE.UU en los años 70 los animadores deportivos lo incluyeron en las rutinas realizadas en la escuela.En 1980 en Francia se propone el Acrogym en la Educación Física. En España en 1993 y 1995 con Vernerra y López trabajaron con el “acrogym” y hacen una adaptación de las pirámides humanas a la Reforma Educativa.Toda esta evolución da origen a un nuevo deporte que conocemos como ACROSPORT en 1996, y se incluirá dentro de la IFSA (Federación Internacional de Deportes Acrobáticos) .
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